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Adaptive-Robust Control with Limited Knowledge on Systems Dynamics

An Artificial Input Delay Approach and Beyond de

,

Éditeur :

Springer


Collection :

Studies in Systems, Decision and Control

Paru le : 2019-10-08

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Description


L'ouvrage examine le rôle du retard d'entrée artificiel dans l'approximation de la dynamique d'un système inconnu, appelé commande à retardement temporel (CDT), et propose des solutions novatrices aux problèmes de conception actuels du CDT. L'accent est mis sur la conception d'une commande robuste adaptative à commutation de gain (ARC) pour une classe de systèmes Euler-Lagrange (EL) avec une connaissance minimale, voire nulle, des paramètres dynamiques du système. Le nouvel ARC basé sur le PMH proposé s'attaque aux problèmes de surestimation et de sous-estimation du gain de commutation qui sont couramment observés. L'examen des systèmes d'EL donne une perspective pratique sur les méthodes proposées, et chaque chapitre est complété par des données expérimentales pertinentes. Cet ouvrage constitue une ressource unique pour les chercheurs dans les domaines de l'ARC et du CDT, et couvre l'état de l'art, les nouveaux algorithmes et les orientations futures.
Pages
144 pages
Collection
Studies in Systems, Decision and Control
Parution
2019-10-08
Marque
Springer
EAN papier
9789811506390
EAN PDF
9789811506406
Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
1
Nombre pages imprimables
14
Taille du fichier
4291 Ko
Prix
95,39 €
EAN EPUB
9789811506406
Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
1
Nombre pages imprimables
14
Taille du fichier
10834 Ko
Prix
95,39 €

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