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New Trends in Robot Control

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Éditeur :

Springer


Collection :

Studies in Systems, Decision and Control

Paru le : 2020-02-13

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Description

Ce livre présente des solutions aux problèmes de contrôle dans un certain nombre de systèmes robotiques et fournit une multitude d'exemples élaborés avec des détails analytiques et numériques complets, illustrés graphiquement pour aider à la compréhension du lecteur. Il présente également des études pertinentes sur les approches de contrôle des systèmes robotiques et leurs applications, ainsi que les derniers résultats d'études théoriques interdisciplinaires. Avec des chapitres sur le contrôle avancé (flou, neuronal, marche arrière, mode glissant, adaptatif, prédictif, diagnostic et contrôle tolérant aux pannes), le livre permettra aux lecteurs d'adapter facilement les techniques à leurs propres applications. Il constitue donc une ressource précieuse pour les chercheurs, les ingénieurs et les étudiants dans le domaine des systèmes robotiques.
Pages
382 pages
Collection
Studies in Systems, Decision and Control
Parution
2020-02-13
Marque
Springer
EAN papier
9789811518188
EAN PDF
9789811518195
Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
3
Nombre pages imprimables
38
Taille du fichier
21709 Ko
Prix
158,24 €
EAN EPUB
9789811518195
Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
3
Nombre pages imprimables
38
Taille du fichier
46694 Ko
Prix
158,24 €

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