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Commandes non linéaires

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Éditeur :

Hermés science


Collection :

Traité IC2 - Série Systèmes automatisés

Paru le : 2003-01-08

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Louise Reader

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Description
Cet ouvrage consacré à l'automatique non linéaire pour les systèmes de dimension finie, complète un premier volume intitulé Systèmes non linéaires. Le premier chapitre est axé sur la modélisation et montre clairement qu'en non linéaire il est très important de connaître l'origine physique des non linéarités que l'on a à contrôler. Le second chapitre aborde la mobilisation, par des techniques Lyapunov et constitue une introduction au "back-stepping". Les autres parties de l'ouvrage présentent les systèmes différentiellement plats, une classe de systèmes souvent rencontrés en pratique et pour lesquels il est facile de planifier les trajectoires. Il s'agit de développements récents qui ont pour origine les techniques de linéarisation exacte, techniques décrites dans le précédent volume. Le point de vue est en revanche ici plus proche de la physique, grâce à la notion de sortie plate et permet d'aborder ainsi les systèmes de dimension infinie.
Pages
218 pages
Collection
Traité IC2 - Série Systèmes automatisés
Parution
2003-01-08
Marque
Hermés science
EAN papier
9782746205772
EAN PDF SANS DRM
9782746203847
Informations sur l'ebook
Prix
86,00 €

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