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Finite and Instantaneous Screw Theory in Robotic Mechanism

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Éditeur :

Springer


Collection :

Springer Tracts in Mechanical Engineering

Paru le : 2020-02-13

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Description



Ce livre présente une théorie de la vis finie et instantanée pour le développement de mécanismes robotiques. Il traite de la description analytique et du calcul algébrique du mouvement fini, ce qui aboutit à une approche de synthèse de type généralisée. Il examine ensuite le lien direct entre la topologie et les modèles de performance, ce qui conduit à une analyse de performance intégrée et à un cadre de conception. Le livre explore ensuite l'incertitude des paramètres et les multiples exigences de performance pour des méthodes de conception fiables et optimales, et décrit le principe d'accumulation des erreurs et l'algorithme d'identification des paramètres, pour augmenter la précision du robot. Il propose une méthodologie unifiée et générique, et s'applique à l'invention, l'analyse, la conception et l'étalonnage des mécanismes robotiques.

Ce livre est destiné aux chercheurs, aux étudiants diplômés et aux ingénieurs dans les domaines de la mécanique robotique et de la conception et des applications des robots.
Pages
404 pages
Collection
Springer Tracts in Mechanical Engineering
Parution
2020-02-13
Marque
Springer
EAN papier
9789811519437
EAN PDF
9789811519444
Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
4
Nombre pages imprimables
40
Taille du fichier
36188 Ko
Prix
108,89 €
EAN EPUB
9789811519444
Informations sur l'ebook
Nombre pages copiables
4
Nombre pages imprimables
40
Taille du fichier
40110 Ko
Prix
108,89 €

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