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Robotique mobile : la planification de trajectoire

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Éditeur :

Hermés science


Collection :

Robotique

Paru le : 1996-09-01

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Description
L'objectif principal d'un robot mobile consiste à réaliser un mouvement en reliant un point source à un point destination. L'exécution de cette tâche avec un certain degré d'autonomie nécessite l'utilisation d'un ensemble de ressources et d'une structure assurant une coopération efficace entre elles. Les performances et capacités du robot dépendent à la fois de la qualité des ressources mais également de leur gestion. Cet ouvrage en décrit les mécanismes.
Pages
236 pages
Collection
Robotique
Parution
1996-09-01
Marque
Hermés science
EAN papier
9782866015497
EAN PDF SANS DRM
9782746234055
Informations sur l'ebook
Prix
49,99 €

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