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Télécharger le livre : L'étalonnage des robots manipulateurs industriels
Patrick Maurine , Jean-François Quinet
L'étalonnage des robots manipulateurs industriels
Fruit d'une étroite collaboration entre la recherche universitaire et le monde de l'industrie, cet ouvrage traite de la robotique industrielle, et tout particulièrement de l'étalonnage des robots manipulateurs. Il développe les aspects suivants : la représentation des...
Editeur : Hermés science
Parution : 2013-03-11
Collection : Robotique
Format(s) : PDF sans DRM
109,99 €
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Télécharger le livre : Perception de l'environnement en robotique
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Florent Chavand
Perception de l'environnement en robotique
Perception de l'environnement en robotique présente le relevé 3D de points de l'environnement et la localisation d'un mobile. Il est centré sur les procédés de mesure sans contact utilisés en robotique : proximètres, télémètres à infrarouge, à ultra-sons et caméras.
Editeur : Hermés science
Parution : 1998-05-04
Collection : Robotique
Format(s) : PDF sans DRM
44,31 €
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Télécharger le livre : Les robots parallèles
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Jean-Pierre Merlet
Les robots parallèles
Cet ouvrage de synthèse présente, dans sa deuxième édition, une étude complète des mécanismes connus sous le nom de manipulateurs parallèles. Il s'agit de structures en chaîne cinématique fermée, actionnée, et possédant des caractéristiques particulièrement...
Editeur : Hermés science
Parution : 1997-02-15
Collection : Robotique
Format(s) : PDF sans DRM
71,74 €
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Télécharger le livre : Robotique mobile : la planification de trajectoire
Alain Pruski
Robotique mobile : la planification de trajectoire
L'objectif principal d'un robot mobile consiste à réaliser un mouvement en reliant un point source à un point destination. L'exécution de cette tâche avec un certain degré d'autonomie nécessite l'utilisation d'un ensemble de ressources et d'une structure assurant une...
Editeur : Hermés science
Parution : 1996-09-01
Collection : Robotique
Format(s) : PDF sans DRM
49,99 €
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